从城市出行到干线物流，小马智行的L4级全场景矩阵成型

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4月24日，2026北京车展上，小马智行创始人兼CEO彭军宣布，2027版全无人Robotaxi整车总成本将下探至23万元以内，低于国产特斯拉Model 3最低配售价。公司同时发布全球首款全车规、全冗余L4级无人驾驶轻卡，并展示第四代L4级无人重卡。小马智行正试图用“极致成本”和“全场景覆盖”两条路径，推动自动驾驶从技术验证走向规模化商业运营。

小马智行2025年4月发布的第七代Robotaxi车型，仅半年时间即在北京、广州、深圳投入运营，且已在广州、深圳达成单车经济模型转正。公司Robotaxi车辆规模增至超过1400台，用户规模突破百万。2027版Robotaxi成本下探至23万元以内，意味着单车折旧成本将大幅降低，加速盈利拐点的到来。小马智行预计2026年内落地全球超20座城市，车辆总规模突破3000台，其中丰田铂智4X Robotaxi将落地千辆。

小马智行推出“双引擎战略”：以北上广深四个一线城市为核心，扩大车队规模与运营区域；同步拓展杭州、长沙等新一线城市，并在克罗地亚、新加坡等海外地区开展服务与测试。在成本控制和技术成熟度双重驱动下，Robotaxi的规模化复制正在加速。

小马智行发布全球首款全车规、全冗余L4级无人驾驶轻卡。该车型货箱容积18立方米，较低速无人配送提升2.6倍；单公里货运成本比人工货运模式下降40%至50%；电池续航里程320至450公里，覆盖快递分拨、商超补货、餐饮冷链等B2B城配场景。最高时速70至100公里，全冗余架构覆盖转向、制动、通信、电源、计算及传感器，设计寿命60万公里或2万小时。无人轻卡与Robotaxi共享城市复杂道路工况的L4能力及全无人运营体系，技术和资源的同源复用，有望产生规模化边际效益。

小马智行第四代L4级无人重卡量产下线，年内启动首批载货运营，覆盖干线、专线及港口运输等场景。4月22日，公司获批全国首张自动驾驶卡车编队后车无人化载货示范许可，可在京津高速、京津塘高速等线路开展“1+N”编队无人化运输。从城市出行到城市配送，从干线物流到港口运输，小马智行的L4级产品矩阵正在覆盖人与物的全场景流动。

在技术层面，小马智行创始人兼CTO楼天城宣布完成世界模型2.0的系统性迭代。世界模型1.0相当于一座“虚拟驾校”，使AI在仿真环境中学习驾驶。世界模型2.0的核心能力是AI具备自我诊断、自我进化能力，可自主识别驾驶过程中的弱势场景或精度需求，自动触发迭代优化，或精准引导人类采集高价值数据。世界模型2.0构筑了一套“精度飞轮”：大规模商业运营产生高价值数据→世界模型提升精度→车端模型增强→支撑更大规模无人车队部署→产生更多高精度数据。这一闭环只有在真实世界中大规模运营L4无人车队的公司才能实现，构成结构性技术壁垒。

楼天城强调，“全系统故障可运行”应成为L4级自动驾驶行业的通用标准。故障可运行确保车辆在遭遇突发软硬件故障时，仍能凭借全冗余设计维持行驶，并择机在安全位置靠边停车。这一标准高于行业常见的“故障安全”标准。在安全标准上的差异化定位，是小马智行争取监管和公众信任的策略。

小马智行成立十年，从技术研发走向商业化运营。在Robotaxi领域，成本下探至23万元以内是规模化运营的关键节点；在物流领域，无人轻卡和无人重卡的布局，试图用同一套技术底座覆盖出行和物流两大场景。自动驾驶的商业化竞争已从技术参数比拼转向运营效率和成本控制的较量。小马智行能否在“下半场”保持领先，取决于其“精度飞轮”能否高效运转，以及全场景产品矩阵能否在真实运营中兑现成本优势。